2020年江西省科学技术进步奖三等奖

分异性水质调查与设备研发技术及其推广应用

主要完成单位：江西理工大学、河海大学、中水三立数据技术股份有限公司、江西省水利科学研究院、江西省南昌市水文局

主要完成人：陈哲，刘辉，郭肇禄，周，谢彪，陈乃庚，谢霖铨

分异性水质调查是水污染防治和水生态环境修复的必要基础，已有的水质检测技术手段已不能适应当前分异性格局的水质在线检测。本项目“产学研用”联合自主创新，开展了水质分异性调查与设备研发关键技术研究，突破了一系列技术难题，取得了一系列技术创新成果：

水质分异性调查的自主水下机器人安全可靠航行关键技术，水质在线水下三维移动感测关键技术，自主水下机器人-岸上仪器全域协同检测关键技术，并开发了自主水下机器人水质检测仪器设备产品，满足了水利、环境、海洋、水产养殖等行业对水质分异性调查的需求，引领了我国水下机器人研发应用于勘查与测量作业领域的技术进步。

研究成果已应用到长江黄河淮河珠江鄱阳湖流域和全国18个省份23个单位和部门的江河湖库水质分异性调查、饮用水水源地管理、藻类和浮游生物量估算及河口海岸水质调查等。2017-2019年累计销售产品4100万元。取得显著社会经济和环境效益。